机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。在安徽芜湖，埃夫特智能机器人股份有限公司总工程师肖永强，带领团队十余年如一日，围绕工业机器人整机建模、优化设计、轨迹规划和振动抑制等关键领域持续攻关，推动核心零部件国产化率达到98%，到2024年底，公司系列化产品实现国内市占率5.6%，在全球机器人企业国内市场中排名第6。
　　啃下“卡脖子”难题：四项技术突破让机器人更稳更快
　　肖永强是工学博士、正高级工程师，也是安徽省战略性新兴产业技术领军人才、安徽省“特支计划”创新人才、安徽省劳动模范。作为机器人领域技术专家，他参与了国家重点研发计划智能机器人专项多个指南的起草工作。
　　作为公司技术总负责人，肖永强把目光盯在机器人领域长期存在的“卡脖子”问题上。围绕机器人整机建模、优化设计、轨迹规划和振动抑制，他带领团队重点实现了四项技术突破：提出同时考虑连杆柔性和关节柔性的机械臂建模方法及多目标优化算法，使机械臂一阶固有振动频率和自重/负载比达到最优；建立包含摩擦、迟滞和间隙特性的关节模型，为基于模型的控制方法奠定基础；提出基于动力学的近似时间最优在线平滑轨迹规划方法，提高高速重载机械臂沿规划轨迹运动的速度；提出时间最优输入整形振动抑制方法，在保证振动抑制效果的同时实现最短时间延迟。这些突破，解决了机器人领域长期以来“卡脖子”问题，实现了核心技术的自主可控。
　  锻造“中国芯”：核心零部件国产化率达98%
　　机器人核心零部件，是影响整机性能和成本的关键，多年来被日本和欧洲企业占据市场主导地位。肖永强是机器人核心零部件国产化和自主化的长期推动者。从2013年起，他通过自主研发和协同国内产业链上下游企业，进行自主工业机器人整机和核心零部件的正向设计和自主研发工作。经过多年持续研发迭代，核心零部件实现全部国产化，目前整机国产化率达到98%，油脂国产化方案也已开发并进入应用验证阶段。同时，机器人操作系统、核心算法、芯片等核心软件和器件也实现国产化，有力保障了我国制造业重要装备供应链安全。
　　在这一过程中，他带领团队开发了6个系列近50余款工业机器人产品，推动国产机器人从“能用”走向“好用”，从“跟跑”迈向“并跑”“领跑”。
　　在围绕行业“卡脖子”问题攻关过程中，肖永强得到了国家系列项目支持。作为项目负责人，他完成了多项科技部重点研发计划项目，相关研究成果已取得发明专利20余项，发表论文16篇。共取得省级奖励4项：“高性能工业机器人及其智能作业关键技术与应用”获2023年安徽省科技进步奖二等奖，“面向电子行业的智能轻型工业机器人研发及产业化项目”获2019年安徽省科技进步奖三等奖，“工业机器人关键技术的研发和应用”获2015年安徽省科技进步奖二等奖，“工业机器人高精度装配关键技术的研究及应用”获2015年北京市科技进步奖二等奖。
　　薪火相传：从初创团队走向国产机器人第一梯队
　　2007年埃夫特创立时，肖永强作为初创团队成员，负责软件系统开发。当时团队成员都不是机器人学专业出身，但他不畏困难，在哈工大学习期间努力钻研，将所学知识应用到实际研发中。学成归来后，他和团队积极寻找解决方案，引入先进的控制及伺服驱动系统，为国产机器人的研发和应用奠定了基础。
　　他重视自主创新，以关键技术和核心零部件为突破口，通过产学研平台建设、新兴技术研发、开展国际合作等多种形式提升企业竞争力。他还积极推动埃夫特在人工智能技术上发力，发展智能喷涂、智能打磨等先进技术，加快不限车型的超柔性线技术、云工业机器人技术研发，带领埃夫特在机器人技术与人工智能结合方面不断探索，使企业跻身国产机器人第一梯队。与此同时，他走进合肥工业大学等高校开展专题交流，从智能制造转型升级趋势、产业转型升级、智能制造发展机遇和技术方向等方面向学生解读，介绍机器人行业前景，分享就业经验，为行业人才培养贡献力量。
　　从软件系统开发到总工程师，从核心零部件国产化到人工智能融合创新，肖永强用十余年坚守，诠释了新时代科技工作者的使命与担当。他和团队正继续在机器人产业赛道上奋力奔跑，为中国智能制造注入更强劲的“安徽力量”。
　　（全媒体记者 黄文静）