“当时我们的检测设备卡在了直径1.6米的管道里，现场水流量又非常大，人工下去探查非常危险。我们紧急调来仪器扫描，很快发现并解决了问题。”四川智博四海环境科技有限公司相关负责人霍佳琪告诉记者。他提到的仪器，是合肥哈工智灵智能科技有限公司7月1日发布的专为高水位、高淤积检查井设计的水下三维探测设备——“探渊”高水位三维探井仪，已经在半个月左右时间里，检测了几百口雨污水井。
　　传统的污水管网出现问题，常常是蛙人下井检查，效率低、风险高，而且无法获取精准数据。哈工智灵是合肥市智能机器人研究院的科技成果转化企业，主要开展有限空间机器人研发，此前已研发有两栖探查移动机器人、无人井下封堵机器人等设备，助力管道检测、封堵，及缺陷的智能判读，目前累计授权专利83项。经过3年的技术积累，“探渊”通过自研的三维成像技术，将高频声呐+多传感器融合，实现在浑浊水体下精准捕捉管道轮廓、淤积厚度及管径，相当于给长期淹没在水下的检查井和接入管道做了一张“可测量、可量化、可管理”的实时“地图”。
　　“经过在合肥、上海、深圳、成都等地试用，它的探测半径适配绝大多数市政检查井，最大可承受10米水深，单井探测仅需5到15分钟，2人小组即可完成。”哈工智灵CEO孙强告诉记者，未来“探渊”还将拓展污水处理和河道等应用场景。
　　（安徽日报记者 徐旻昊）