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安徽首款自研人形机器人 “启江一号”亮相
文章字数:1134


  7月19号上午,安徽省人形机器人产业创新中心成立大会暨安徽省人形机器人重点实验室学术委员会第一次会议在中安创谷一期全球路演中心举行。中国科学院院士丁汉,中国工程院院士刘宏,启元实验室副主任黄子中,安徽省科技厅党组书记吴劲松,安徽省科技厅副厅长李国阳,安徽省工信厅副厅长姚凯,安徽省发改委二级巡视员汪毅,合肥市委常委、副市长袁飞出席。
  现场,安徽省人形机器人产业创新中心、安徽省人形机器人重点实验室正式揭牌。江淮前沿技术协同创新中心、中国科学技术大学先进技术研究院、中国科学院合肥物质科学研究院等十四家安徽省人形机器人产业创新中心共建单位启动共建合作。中国工程院刘宏院士受聘为安徽省人形机器人重点实验室学术委员会主任,中国科学院丁汉院士,国家杰青、长江学者朱向阳教授等专家受聘为首批学术委员会委员。
  值得关注的是,大会现场,由江淮前沿技术协同创新中心自研的安徽首款人形机器人整机产品“启江一号”精彩亮相。“启江一号”人形机器人身高1.7米,体重55公斤,全身拥有36个自由度。搭载激光雷达、红外相机毫米波雷达、腰部IMU、双目相机等传感器,续航时间超过1小时,以其领先的技术和卓越的性能在人形机器人领域独树一帜。具身智能全栈技术整合了感知、决策和执行系统,确保机器人能够在复杂环境中实现高效自主运作。大幅自然步态使得机器人行动更加灵活,实现接近人类的自然行走方式。采用自研高爆发准直驱的关节模组,增强了步态运行的环境适应性。全天候全天时感知系统使得机器人在暗光照、浓烟等退化环境下,依然能够保持精准定位和建图的能力。同时,该人形机器人研发团队还具备系统级测试评估能力,针对人形机器人作业任务搭建虚实结合的测试评估系统,实现全周期-智能化-多耦合任务级测评。
  此次揭牌成立的安徽省人形机器人产业创新中心将围绕工业生产、高危作业、医疗养老、文化教育、安防巡逻、灾害救援等重点领域需求,重点突破一体化关节模组研制、强健肢体、智慧大脑、敏捷小脑等关键技术。汇聚安徽省人形机器人优势平台力量,建设人形机器人系统集成中心、综合测评中心、产业应用中心以及芜湖产业分中心,形成“产、学、研、用”一体化全链条发展模式,推动人形机器人的全流程自主研发与批量生产。
  安徽省人形机器人重点实验室将面向我国重大战略需求,围绕人形机器人“大脑-小脑-肢体-测评”全方位全链条技术布局,形成“提出需求-技术突破-技术迭代-场景落地”的内循环,建设人形机器人领域的前沿科研机构,专注于核心技术创新、产品研发和高水平人才培养,为我国人形机器人的发展提供强劲支撑。现场,江淮前沿技术协同创新中心高灵巧通用人形机器人、人机共融养老康复机器人、大翼展仿生扑翼飞行机器人、裸眼3D光场全息通讯四个项目分别做项目推介。
  (郜征任逸玮 许静怡)

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