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空间站机械臂分工合作更给力
文章字数:654
与神舟七号任务相比,空间站阶段出舱活动的一大特点是航天员与舱外机械臂的配合。空间站机械臂承担将航天员及相关设备工具运送至作业点,并支持航天员完成后续操作任务的职责。
在神舟十二号和神舟十三号任务的4次出舱活动中,航天员通过与核心舱的大机械臂配合,完成了一系列舱外任务。而在神舟十四号首次出舱任务中,问天实验舱上搭载的小机械臂首次亮相,将航天员准确、稳定转运至作业点。
机械臂是中国空间站的明星部件之一。作为中国航天事业发展的新领域,机械臂融合了机、电、热、控制、光学等多项技术。小机械臂的主要功能和大机械臂类似,它能真实模拟人手臂的灵活转动,通过旋转结构在任何角度和部位抓取物体,也能够在问天实验舱表面进行爬行。
与大机械臂相比,小机械臂有不少新特点。形态上更加精巧,重量和长度均约为大臂的一半,负载能力约为大臂的1/8,运动和操控灵活;操作上更加精准,小臂的末端定位精度更高,位置精度、姿态精度优于大臂,能够完成精度要求更高的精细操作。大小两个机械臂分工各有侧重,又相互配合,可满足空间站任务的需求。
按照规划,在后续任务中,问天实验舱机械臂将在太空中与核心舱机械臂完成“大小臂在轨组合”的亮眼操作。届时,小臂可被大臂抓取形成组合机械臂,可达范围将拓展至14.5米,活动范围覆盖空间站3个舱段。如后续需要在舱外安装设备,可以通过货运飞船上行至梦天实验舱的货物气闸舱,通过组合臂的抓取和转移,完成在舱外载荷平台上的安装。此外,大小机械臂还可协同开展舱外操作任务,完成互巡互检的自身维护工作,有效提高机械臂系统的可靠性。
(刘峣)
在神舟十二号和神舟十三号任务的4次出舱活动中,航天员通过与核心舱的大机械臂配合,完成了一系列舱外任务。而在神舟十四号首次出舱任务中,问天实验舱上搭载的小机械臂首次亮相,将航天员准确、稳定转运至作业点。
机械臂是中国空间站的明星部件之一。作为中国航天事业发展的新领域,机械臂融合了机、电、热、控制、光学等多项技术。小机械臂的主要功能和大机械臂类似,它能真实模拟人手臂的灵活转动,通过旋转结构在任何角度和部位抓取物体,也能够在问天实验舱表面进行爬行。
与大机械臂相比,小机械臂有不少新特点。形态上更加精巧,重量和长度均约为大臂的一半,负载能力约为大臂的1/8,运动和操控灵活;操作上更加精准,小臂的末端定位精度更高,位置精度、姿态精度优于大臂,能够完成精度要求更高的精细操作。大小两个机械臂分工各有侧重,又相互配合,可满足空间站任务的需求。
按照规划,在后续任务中,问天实验舱机械臂将在太空中与核心舱机械臂完成“大小臂在轨组合”的亮眼操作。届时,小臂可被大臂抓取形成组合机械臂,可达范围将拓展至14.5米,活动范围覆盖空间站3个舱段。如后续需要在舱外安装设备,可以通过货运飞船上行至梦天实验舱的货物气闸舱,通过组合臂的抓取和转移,完成在舱外载荷平台上的安装。此外,大小机械臂还可协同开展舱外操作任务,完成互巡互检的自身维护工作,有效提高机械臂系统的可靠性。
(刘峣)